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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训整理⒊公制尺寸与英制尺寸G20英制尺寸输入G21公制尺寸输入（法兰克）G70英制尺寸输入G71公制尺寸输入（西门子）工程图纸中的尺寸标注有公制和英制两种形式，数控系统可根据所设定的状态，利用代码把所有的几何值转换为公制尺寸或英制尺寸，系统开机后，机床处在公制G21状态。公制与英制单位的换算关系为：1mm≈0.0394in1in≈25.4mm二、主轴控制、进给控制及刀具选用（FANUC-0iT系统） 1．主轴功能SS功能由地址码S和后面的若干数字组成。⑴恒线速度控制指令G96数控刀具数控刀具系统执行G96指令后，S指定的数值表示切削速度。例如G96S150，表示车刀切削点速度为150m/min。
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